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La familia Motorola 68HC11 (abreviado HC11 o 6811) es una familia de microcontroladores de Motorola, derivada del microprocesador Motorola 6800. Los microcontroladores 68HC11 son más potentes y costosos que los de la familia 68HC05 y se utilizan en múltip
Siguen la arquitectura Von-Newman, en la que la memoria de programa, de datos y de entrada/salida se direcciona en un único mapa de memoria.

Internamente, el conjunto de instrucciones de la familia 68HC11 es compatible con la del 6801 y el 6809, con el añadido de un registro Y (que puede ser empleado por las mismas instrucciones que el registro X). La familia 68HC11 emplea instrucciones de longitud variable y se considera que emplea una arquitectura CISC. Tienen dos acumuladores de ocho bits (A y B), cuenta con un acumulador virtual D, que no es más que la unión de A y B (16 bits), dos registros índice de 16 bits (X e Y), un registro de banderas, un puntero de pila y un contador de programa.

Los 68HC11 tienen cinco puertos externos (A, B, C, D y E), cada uno de ocho bits excepto el D, que es generalmente de seis bits.

El puerto A se emplea en captura de eventos, salida comparada, acumulador de pulsos y otras funciones de reloj; el puerto D para E/S serie y el puerto E como conversor analógico-digital.

La familia 68HC11 puede funcionar tanto con memoria interna o externa. En caso de emplear memoria externa, los puertos B y C funcionan como bus de datos y direcciones respectivamente.


[editar] Puertos

Hay que decir que los puertos pueden funcionar como terminales de entrada-salida digital de propósito general. Sin embargo, se pueden configurar para que realicen una función específica, asociada a cada puerto. A continuación se detalla la función alternativa de cada puerto. (Los bits se numeran comenzando en el cero).


PUERTO A (Funciones de reloj y temporización).

Consta de 8 pines, los cuáles tres son de entrada (bits 0-2), cuatro de salida (bits 3-6) y uno bidireccional (bit 7).

Bits 0-2: Capturadores de entrada. Cada vez que se produzca el evento programado en uno de estos tres pines, el contenido del registro TCNT se copia a otro registro TICx, donde x será 1,2 ó 3, según el pin que tratemos. El evento a registrar se puede configurar y puede ser flanco de subida, de bajada o pulso a nivel alto.

Bits 3-6: Comparadores de salida. Se sirve de una serie de registros (denominados TOCx) en los cuáles escribimos un valor numérico. Cuando este valor coincida con el del registro TCNT, se producirá un evento en el pin correspondiente del puerto. También es configurable y se puede programar para que conmute, cambie a nivel bajo, o cambie a nivel alto.

Bit 7: Comparador/Acumulador. Como se ha dicho, este pin es bidireccional, de forma que cuando se configura como salida toma funciones de comparador de salida, pero esta vez puede actuar también sobre los demás pines de salida (bits 3-6). Si se configura como entrada, funciona como un contador de pulsos. Mediante registros, puede programarse para que cuente cada vez que produzcan ciertos sucesos, como flanco de bajada, subida, nivel alto o nivel bajo.


PUERTOS B y C (Bus de expansión).

El 68HC11 dispone de un mapa de memoria constituido por las memorias que lleva internas. Sin embargo, de todo el rango de direcciones posibles, la mayor parte está desocupado. El microcontrolador se puede configurar en un modo especial (expanded) el cuál usa los puertos B y C para direccionar todas las posiciones de memoria posibles (concretamente 16 bits de direcciones <-> 65535 posiciones).

El puerto B se usa para colocar los bits más significativos de las direcciones (Bits 8-15).

El puerto C tiene doble uso: bits menos significativos del bus de direcciones (0-7) y bus de datos (8 bits). Para ello, se emplea una señal denominada AS, que cuando se activa nos indica que el puerto C está poniendo una dirección válida. Después cambia, y coloca los bits de datos. Para poder hacer esto, hay que añadir un circuito externo, concretamente un registro de 8 bits con habilitación, para que capture la dirección cuando AS esté activa y la mantenga cuando se desactive. Normalmente suele ser el 74HC573.


PUERTO D (Comunicación serie).

Se pueden establecer protocolos de comunicación serie síncrona y asíncrona.

Puerto serie asíncrono (SCI). Existen dos dispositivos, donde la salida de uno se conecta con la entrada del otro, y viceversa. La señal de reloj tiene la misma frecuencia para los dos dispositivos, pero no es compartida por éstos.

Bit 0 Recepción (Rx). Entrada de los bits de datos.

Bit 1 Transmisión (Tx). Salida para los bits de datos.

La comunicación serie asíncrona se suele emplear en sistemas que están distanciados varios metros. Debido a que el transmisor puede enviar bits en cualquier momento, es necesario el uso de un protocolo que permita conocer dónde está el comienzo de los datos y dónde su final (btis de comienzo, final...). La velocidad de transmisión es medida en Baudios (Baud), siendo normal un valor de 9600 Baudios. Todos estos parámetros son configurables por medio de registros en el 68HC11.


Puerto serie síncrono (SPI). En este tipo de comunicación hay un dispositivo que se comporta como maestro y uno o varios que están sujetos a éste y que se llaman esclavos. Se usa una señal de reloj que será la misma para todos los dispositivos. Se usan cuatro bits:

Bit 2 MISO (en inglés, entrada maestro-salida esclavo). Salida de datos desde un esclavo hacia la entrada del maestro.

Bit 3 MOSI (en inglés, salida maestro-entrada esclavo). Salida de datos desde el maestro hacia el/los esclavo/s.

Bit 4 SCK, señal de reloj.

Bit 5 /SS, permite seleccionar con qué esclavo desea comunicarse el maestro.

Esta comunicación es típica de periféricos que requieren de altas velocidades de transmisión, si bien estos sólo pueden separarse varios centímetros. Al ser la señal de reloj compartida, no es necesario añadir bits adicionales de comienzo o final, y la tasa de transferencia aumenta. La configuración del reloj, maestros, esclavos, etc. se hace mediante programación de registros.


PUERTO E (Conversión analógica-digital, CAD).

El 68HC11 consta de un convertidor analógico/digital, el cuál recibe una tensión comprendida entre 0 y 5 voltios; y devuelve, por medio de registros internos, valores de 8 bits (del 0 al 255), que son proporcionales a la entrada. Estos valores pueden ser utilizados en el programa para hacer cálculos, por ejemplo.

Si el modelo de HC11 es de 52 pines, el puerto tendrá ocho entradas al convertidor, mientras que si es el modelo de 48, este puerto sólo tendrá cuatro entradas.

Existen varias formas de trabajar con el CAD. Una es realizar conversiones de: o bien los cuatro bits menos significativos del puerto (bits 0-3), o bien de los cuatro bits más significativos (bits 4-7). Otra forma es seleccionar un sólo pin y trabajar con él.

Además, el CAD se puede configurar de forma que convierta una sola vez, o que realice conversiones continuas.
El PSPV exige a la dirección de RTVV la documentación sobre los presupuestos
Así, Mazón pide a Fernández que convoque el Consejo de Administración de RTVV con la comparecencia de García, para que aporte la documentación sobre la aprobación de los presupuestos, y en concreto, "la ficha de estado de recursos y dotaciones, la ficha de balance, la ficha de pérdidas y ganancias, la ficha de presupuesto de ingresos y gastos y una ficha de objetivos que incluya los objetivos estratégicos, los objetivos básicos cuantificados, los puestos de trabajo a crear y las observaciones al respecto".

Asimismo, en su carta, el consejero recuerda que se ha publicado en el DOCV la orden de la Conselleria de Economía, Hacienda y Empleo por la que se dictan las normas para la elaboración del presupuesto de la Generalitat para el ejercicio 2009, que establece el día 14 de julio como fecha tope para la remisión a la Dirección General de Presupuesto y Gastos la documentación necesaria para la aprobación de este documento.

En este sentido, considera que "sería conveniente y no supondría ningún esfuerzo añadido" poner a disposición del Consejo de Administración esta documentación "con la máxima celeridad posible" y "máxime tras las recientes declaraciones del presidente de la Generalitat, Francisco Camps, anunciando que en 2009 Radiotelevisión Valenciana contará con un contrato-programa que revisará el modelo financiero del ente público".
Pacto histórico PP-UV.

Unión Valenciana ha vivido en cuatro años tres reveses electorales que le han llevado a perder 20.000 votos y la mitad de concejales tras la última cita electoral de mayo. Al final, Chiquillo ha abierto los ojos y se ha dado cuenta de que sus objetivos políticos habían sido fagocitados casi plenamente por el PP.


Los partidos regionalistas, en el marco político actual de acentuación del bipartidismo, tienen más difícil su supervivencia como formaciones autárquicas. Ni siquiera González Lizondo logró por sí mismo su sueño de la alcaldía de Valencia, en pleno apogeo de UV, como para ahora jugar con ensayos.


En los últimos años, UV ha perdido a pesos pesados en sus filas internas, aunque a otros Chiquillo ha tenido que agradecerles su marcha, por lo que el cartel electoral no terminaba de satisfacer a los votantes.


La admisión por parte del PP de los mensajes y eslóganes de UV (PHN, AVE, infraestructuras, distanciamiento del catalanismo...) ha provocado que se produjera ese desplazamiento de la masa electoral de UV hacia candidatos populares y es que además el crecimiento de los partidos regionalistas de España, en su mayoría del centro-derecha, se  suele producir cuando gobierna la izquierda.


Ni UV ni el PP quieren hacer público su presentación conjunta en las elecciones del próximo año, pero nada me extrañaría ver a Chiquillo como número dos ó tres al Congreso de los Diputados por Valencia.

En varias ocasiones, miembros del PP me han dicho que su partido no puede volver a caer en el error de la soberbia de una mayoría absoluta porque te hace pasar malos ratos como los vividos en las manifestaciones contra la guerra de Irak donde casi todas las formaciones estaban en contra del conflicto y dejaron solo al PP.

Ahora, en el PP valenciano no quieren más contratiempos y para ello qué mejor que pactar con quien te ayuda a aumentar el espacio electoral.


Visita real

Medio año después ha servido para vivir algo inaudito, pues no recuerdo la visita oficial de un miembro de la familia real a Valencia sin contar con la presencia del presidente del Consell.

Las agendas de Zaplana y Camps son comparadas diariamente para no restar protagonismo mutuo, porque no es casualidad que mientras uno esté en Valencia, otro organice un viaje por tierras polacas.

El ministro de Trabajo actuando de anfitrión con la reina doña Sofía, y Francisco Camps en tierras polacas. No lo entiendo. El presidente, como representante de los valencianos, debería estar allí donde su obligación le exige. Es la primera visita de un miembro de la Casa Real desde las últimas elecciones y Camps no está allí.

Se ve que los intereses de Zaplana, como cabeza de lista popular por Valencia a la próximas elecciones generales de marzo, le reclaman de nuevo para ganar presencia entre los valencianos y tener su espacio equivalente en los medios de comunicación.

Pero para ello, el presidente de la Generalitat debe saber compatibilizar su cargo con la presencia de cualquier representante del gobierno, ministro Zaplana incluido.

Hasta marzo, el ministro de Trabajo pretende ejercer con hegemonía las obligaciones que como número uno de su partido al Congreso tendrá en Valencia.

Pero si eso es así, espero ver al presidente Camps en su sitio y no lejos de Zaplana.


¿Contra Sadam, contra la guerra o contra Aznar?
Hasta hace dos semanas respetaba la actitud de quienes se manifestaban en contra de la contienda porque este tipo de demandas forma parte de la piedra angular de la democracia. Pero una mayoría de los supuestos pacifistas se ha convertido en intolerantes. Y así empieza a percibirse entre la “mayoría silenciosa” de la sociedad. Si a principios de febrero, en la primera concentración antibelicista se consiguió reunir a decenas de miles de personas, de todos los colores políticos, en las últimas sólo se ve a aquellos que quieren instrumentalizar el ataque a Irak para hacer su “guerra” a Aznar y al PP. Una manifestación pacifista debe tener unos mensajes obvios, y no expresar fanatismo, intolerancia e intransigencia con mensajes como “esto nos pasa por tener un Gobierno facha” o “Aznar capullo, envía un hijo tuyo”. Aquí debe tener especial cuidado el PSOE y sus radicales posicionamientos de los últimos días, más en la línea de los comunistas y anarquistas, que en la de un partido moderado que aspira a ser alternativa de gobierno. La guerra contra Sadam es una respuesta a una forma brutal de opresión y terror con la expectativa de aumentar la libertad y evitar el genocidio cometido por parte del dictador irakí. No se puede comparar a Sadam con otros dictadores, porque entre otras cosas Husein además de dictador es un genocida (como Hitler, Stalin, Milosevic, Mao Tse Tung, Pol Pot y los Jemeres Rojos, los talibán...) con 100.000 víctimas kurdas gaseadas mediante armas químicas en 1988 y enviado a morir a cientos de miles de irakíes en su guerra contra Irán. Cierto es que acabar con Sadam se tenía que haber planteado hace 12 años, pero me pregunto: todos aquellos que se alzan ahora como garantes y protectores de los irakíes ¿por qué no se manifestaron entonces en defensa de ellos? ¿No tenían elecciones a la vista? Cual imprudentes y frívolos son algunos.
A ver quien la suelta más gorda

Todo por atrapar un puñado de votos nacionalistas, como si fuera algo trascedental para el futuro los catalanes o para los propios deportistas catalanes. Pero no debe mezclarse política con deporte.

Si Artur Mas quiere más votos que anuncie iniciativas de mayor interés social, pero que no trate de presionar a los deportistas, quienes quedarían posiblemente colocados en un brete, presionados por un lado por Mas y los suyos para que fueran con la selección andorrana, y por la afición española que querría verles luciendo los uniformes de España.

La metedura de pata de Mas radica también en creerse que iba ser aplaudida por el gobierno andorrano y va éste y le da con la puerta en las narices.

Es un defecto muy habitual de nuestros políticos el hecho de que por afán de ganar unas elecciones acaben salpicando a otros colectivos de naturaleza apolítica que deben quedar al margen de las batallas entre partidos.

Una de las cosas que llama la atención de este asunto es que el candidato Mas se haya rodeado de un equipo jurídico de lujo para defender su postura ante el COI, cuando finalmente todo quedará ahí, en un punto de enajenación electoral, porque los deportistas, como profesionales que son, preferirían vestir los colores de un país de entidad en el contexto internacional y con trayectoria olímpica antes que satisfacer el capricho pueril de Artur Mas.


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Este es in avión biplaza que lleva configuración tamdem para cualquier categoría acrobática con instrumentos lisos en la VC. Publicación inicial con 7 esquemas de pintura. En sus características están todas las superficies de control animadas y aperturas
Como tocado por la varita mágica de la suerte, fui elegido por Pablo Vilaró, el nuevo dueño del Christen Eagle II para ir a probarlo y traerlo volando desde Campiñas, Brasil hasta Gral. Rodríguez, Bs.As. Argentina.

Lo escribo así, porque más allá de que alguien evaluara posibilidades, capacidades, experiencia de vuelo en esa zona y sobre aviones acrobáticos, se trata de un momento, pequeño quizás, pero histórico dentro de nuestra aviación deportiva. El primer avión en su rubro que llega al país, el segundo ya está comprado y llegaría el año que viene, y tuve la suerte de recorrer 2500 km haciendo y visitando amigos que aunque el idioma sea distinto, la actividad aeronáutica es la misma.

El avión pertenecía a una escuadrilla acrobática de tres C. Eagles llamada “Brujas”, mantenido en muy buen estado, razón por la cual fue sencillo volarlo allá en Campiñas y preparar el vuelo que constaría de muchas paradas debido a su autonomía de sólo dos horas.

Los 800 km del lado Brasilero se hicieron en un día con aterrizajes en Apucarana, Campo Murao, un intento fallido de llegar a Foz desde Campo Murao, Cascabel y Foz de Iguazú. Debido al clima cerrado con tormentas de la zona, debí volver a Cascabel a recargar combustible para poder probar de llegar a Foz por el oeste, sobrevolando la espectacular represa de Itaipú.

Al día siguiente, sólo se pudo volar a la siesta, así que hice aduana en Foz y en el Aeropuerto de Cataratas, un pequeño giro sobre la Garganta del Diablo para llevarme un recuerdo de las cataratas y volé los 100 km que distan de éste al Aero Club El Dorado. El principio de un gran placer, dado que hasta el momento venía volando con climas complicados y además tratando de hacerme entender en otro idioma y en aeropuertos despersonalizados.

Como se ve en la foto, la más linda que tengo del viaje por su simbolismo, la llegada a El Dorado fue espectacular, la gente del lugar se acercó con un mate en la mano ni bien abrí la carlinga, y ya me sentía en casa.

Debo dedicar un párrafo especial a la maravillosa gente de esos lugares, que se desvivieron en atenciones y apoyo a la seguridad del vuelo. Esa gente hace que uno siga creyendo en la grandeza de nuestro país, y que valga la pena volar lejos. Pasé una noche allí, un vuelito de una hora bajo llovizna tenue y una noche más en el aero club de Apóstoles, con la mejor yerba mate y nuevos amigos, también esperando que el clima mejore. En la mañana siguiente ya pude volar a Paso de los Libres, Concordia y Paraná, para cenar con más amigos y buen pescado. El último tramo, debido al viento en altura favorable, fue directo desde Paraná al Aeródromo de la EAA en BsAs donde me esperaba, a pesar de su día por demás complicado, mi ingeniero Ernesto, con la cámara para registrar la llegada y el final de una empresa exitosa.

Es curioso, podemos hablar de empresa exitosa donde todo fueron gastos, y donde la palabra “amigos” resulta una constante. Será por eso que nuestro vicio de volar justifica correr algunos riesgos, será que volar implica amistad, romanticismo, ilusiones, sueños y tantos otros valores que no tienen que ver con los que están de moda.

Será que las verdaderas alas son de aquellos que están con un mate en la mano, en un campo de vuelo, tentando a que aterrice un piloto extraño, con un avión extraño, a compartir por un rato aventuras y lugares del alma.

Yo creo que un piloto vuela porque lleva en sus alas los sueños de otros que lo alientan desde tierra, así que vaya mi homenaje y agradecimiento eterno a todos ellos, en especial a los que compartieron conmigo este trayecto con apoyo, compañía, un saludo, una mano en alto o la simple sonrisa del hasta siempre. Me enseñaron que tengo que preparar el mate para esperarlos pasar por mi campo de vuelo, así se llevan mis sueños también.
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Los mudry cap 10 es una aeronave de fabricación francesa con un motor Avco Lycoming AEOI-360 de 4 cilindros que se emplearon como entrenadores primarios en el colegio del aire, y a decir verdad no resultaron muy aptos para los cadetes ya que esta aeronave
Un poco de historia:
El mudry cap hizo su primer vuelo en Agosto de 1968 y fue hasta Septiembre de 1970 cuando se comenzaron a producir. Éstas aeronaves fueron entregadas a 20 clientes alrededor del mundo incluyendo a la Fuerza Aerea Francesa, y la Marina Francesa, al École des Moniteurs at Clermont-Ferrand and the Groupement-École 315 en Cognac, y 20 aeronaves para la Fuerza Aerea Mexicana y para la fuerza aerea de marruecos.

Anatomía del avion:
Mide 7.2m de ancho y de envergadura 8.1 metros. Una altura de 2.6 metros y pesa 550kg (minimo) y 760kg maximo. Su maxima velocidad es de 270 km/h.
El maximo alcance de la aeronave es de 1000 km (539mn) y una potencia de 180 caballos de fuerza.

Conclusiones:
Esta aeronave, a pesar de ser un poco difícil de maniobrar, en realidad es una muy buena máquina, con un buen rendimiento y buena para instrucción, claro está que la Fuerza Aerea Mexicana optó por dejarlos de usar en 1994 para prevenir accidentes, ya que la mayoria de estos sucedian en el aterrizaje.
Este avion a pesar de todo tambien era facil de arreglar cuestiones mecanicas.
Maquina confiable y economica, pero en fin de esta hermosa aeronave solo nos queda el recuerdo.
Actualmente la FAM utiliza como entrenadores los SF-260 Aermacchi.